A segunda Roda dos Expostos brasileira foi instituída em 1738 na Santa Casa de Misericórdia do Rio de Janeiro. Fundada em meados do século XVI, a Santa Casa do Rio de Janeiro começou a prestar assistência em um abrigo precário coberto de sapé na orla marítima do Morro do Castelo, dando origem possivelmente ao primeiro hospital da cidade.

Com o expressivo crescimento populacional por se tornar o principal porto de exportação do ouro de Minas Gerais, o que transformou o Rio de Janeiro na capital do Brasil em 1763, também era grande o número de crianças abandonas nas ruas da cidade e na Ladeira da Misericórdia que acessava o antigo hospital de caridade.