Criada em 1986, para abrigar o acervo infanto-juvenil da Biblioteca Municipal, cujo espaço disponível já não oferecia condições de atendimento, a Biblioteca Infantil Municipal foi instalada inicialmente em uma sala da então Delegacia Regional da Cultura, hoje Oficina Cultural Grande Otelo. Ali iniciou uma série de cursos, exposições, palestras e atividades buscando divulgar o espaço.Após um ano de trabalho, no dia 15 de agosto de 1986, foi inaugurada a Biblioteca Infantil Municipal.