Nasceu por volta de 1540, na ilha de São Miguel, no Arquipélago dos Açores. Foi o mais novo dentre os dez filhos de Vicente Annes Bicudo e de Mécia Nunes. Antonio veio para o Brasil com seu irmão, Vicente Bicudo, no início da colonização da Capitania de São Paulo. Casou-se em São Paulo, SP, com Isabel Rodrigues (Velho), filha de Garcia Rodrigues e de Isabel Velho. [4415]
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