A ocupação das terras banhadas pelo Rio Pedro Cubas teve início com escravizados fugidos de áreas de mineração de ouro no século XVIII (1700-1800). No século XIX, todo o Vale do Ribeira sofreu pressões de grileiros de terras e latifundiários, incluindo a área das comunidades de Pedro Cubas. As famílias conseguiram ficar, trabalhavam nessas fazendas e praticavam a agricultura de pousio. Em meados de 1990, famílias que haviam saído da localidade, começaram a regressar a Pedro Cubas. [Página 8]