O município foi um dos primeiros núcleos urbanos do interior do estado paulista, sendo sua fundação datada de 1610, época em que os bandeirantes estavam a desbravar o estado para “[...] aprisionar índios não somente para utilizálos nos seus trabalhos, mas, principalmente, para vendê-los como mão-de-obra para as capitanias [...]” (SIQUEIRA, 2009, p. 4), diferentemente da história contada nas escolas primárias, sendo no caso, através do rio Tietê, rio que cruza o município estudado.

Em começo do anno 1610 Domingos Fernandes e seu genro Christovam Diniz, deixando a villa de Parnahyba onde residiam com os seus, vão aos campos do Pirapetinguy e no lugar denominado Ytú-guassú, lugar assim denominado porque dahi, partindo da estrada das monções seguia o caminho dos índios que ia ao grande salto do antigo Anhemby, e ahi, no entrocamento desses dous caminhos, levantaram uma capela dedicada a Nossa Senhora da Candelária [...] Foi, portanto a capella fundada por Domingos Fernandes a verdadeira origem da actual cidade de Ytu. (NARDY FILHO, 1999, p. 34 – 35 [Página 35]