Em 1723, a cargo de abrir um caminho oficial a Cuiabá, o governador da Capitania de São Paulo, Rodrigo César de Meneses, enviou o sargento-mor Luiz Pedroso de Barros, que concluiu com sucesso sua missão em 1724. [MARTINS, I. A. O. "História Que o Povo Conta". História de Ipeúna por Idajar Martins (site desenvolvido por Alex de Camargo). Consultado em 14 de janeiro de 2016)