A vila de Sorocaba, fundada em 1661, teve um processo de criação distinto das demais do planalto. Aluísio de Almeida descreve que no século da descoberta, a região era trilhada por um caminho terrestre-fluvial que ligava São Paulo ao Paraguai. Por iniciativa de D. Francisco de Souza, governador geral do Brasil, iniciou-se atividades de estímulo à mineração na capitania de São Vicente. Nesse intento, fundou-se, por volta de 1599, a vila de Nossa Senhora do Monte Serrate.

(...) Aluísio de Almeida descreve que Balthazar Fernandes, antes de fundar o referido município, casou-se segunda vez com dona Isabel de Proença de Abreu, paulista, em cerca de 1630, viúvo que estava de María de Torales. Com o primeiro casamento estabelece ligações familiares e, portanto políticas com os Torales, importante família que comandava Ciudad Real no Paraguai. Depois dos ataques dos paulistas às missões jesuíticas nessa região, migraram para a capitania de São Vicente e estabeleceram-se na região de Sorocaba.