Araçoiaba nasceu no Ipanema em 1589 pouco mais ou menos; o português Afonso Sardinha e o mameluco seu filho do mesmo nome descobriram as minas de ferro de Araçoiaba e ai fundaram o primeiro estabelecimento de brancos e nativos, mas não uma fábrica.

Em 1599 aí chegou o governador geral do Brasil, dom Francisco de Sousa e fundou uma povoação sob o nome de Nossa Senhora de Monte Serrate.

Em 1611 dita povoação transferiu-se para Itavuvu. Em 1654 Baltazar Fernandes fundou Sorocaba e em 1661, criado o município deste nome, os bairros que hoje fazem parte de Araçoiaba da Serra, inclusive o Campo Largo de Sorocaba tem a sua história em comum com o daquele município. O povoamento foi contemporâneo. Quando Baltazar Fernandes deu terras ao Mosteiro de São Bento em Sorocaba mencionou os limites com Braz Esteves. A fazenda deste era tão grande que estava na sede já nos limites atuais com Tatuí, na barra do Tatuí no Sorocaba.

Nesse local existiu, pois, a primeira casa e Capela de Araçoiaba da Serra enquanto território, cerca de 1660 a 1700. Então desaprovou-se de novo, vindo a imagem para a matriz de Sorocaba (Era Nossa Senhora da Conceição). A cruz foi erguida ha poucos anos no alto fronteiro à cidade.

Em 1680, porém, João Antunes Maciel, o velho, chegou de São Paulo a Sorocaba, afazendando-se no Rio Sarapui. Seus filhos, parentes e amigos foram dos primeiros repovoadores até e Iperó e o morro do Ipanema. Mas o Campo Largo continuava a ser um campo largo e próprio para as feiras de muares. [Correio Paulistano/SP, 20.04.1962. Página 12]