Origem Nos primórdios do descobrimento, nestas terras existiam apenas povoados indígenas, que eram interligados por uma rede de vias e caminhos denominados de “PEABIRÚ”; caminhos que faziam a ligação do Atlântico com os Andes, essas vias foram muito importantes para os Bandeirantes, é provável que num desses caminhos que ligava a Aldeia de Maniçoba (antigo nome da atual cidade de Itu) até o morro de Ibirasojaba (Iperó e Araçoiaba da Serra), por onde passou o Pe. Manoel da Nóbrega, tenha tido um descanso em “PIRAJIBÚ”.

Para entender melhor: Por volta de 1589, Afonso Sardinha acompanhado de seu filho homônimo, chegaram ao Rio Ipanema e ao morro de Araçoiaba da Serra procurando por ouro, onde relataram:

“Na serra de Ibirasojaba, distante oito dias da vila de Sorocaba e doze da vila de São Paulo, a jornadas moderadas, encontramos aquilo que cremos ser jazidas de ouro”. Mas ao invés disso ali encontraram apenas ferro, uma montanha de ferro. Em 1591, por ordem do Governador-Mor Dom Francisco de Sousa, iniciou-se a construção do que seria a primeira siderúrgica de todas as Américas, empreendimento fadado ao insucesso, que logo depois em 1598/99 encerrou suas atividades, os trabalhadores que então vieram para a siderúrgica, ficaram desempregados e dividiram-se, voltando alguns para a Vila de São Paulo, outros se estabeleceram na Vila de Sorocaba, núcleo comandado por Baltazar Fernandes e alguns para Itapebuçu (grande pedra chata) que depois ficou denominado Itavuvu, nas margens do rio Sorocaba.Dentre esses que ficaram em Itavuvu e em Ipanema, entre os anos de 1600 e 1611 fundaram a vila de São Felipe (em alusão ao Rei da Espanha D.Felipe II) em ambos os povoados, quando houve intervenção do Governador-Mor que, por motivos políticos, dissolveu e mudou o povoado; alguns foram para a Vila de Sorocaba, uns outros se espalharam e ainda outros formaram um núcleo às margens de uma antiga trilha indígena (Peabirú), batizando de Pirajibú, esse povoado foi marcado pelo sossego, onde após muitos anos se tornou um distrito de Sorocaba, recebendo nova denominação: ÉDEN, pois era tranquilo e calmo como o paraíso.O Éden tentou diversas vezes se emancipar de Sorocaba, todas as tentativas foram mal sucedidas. Hoje se tornou um distrito industrial e continua a ser uma via de ligação entre Sorocaba e Itu.Localizado na região nordeste de Sorocaba, o Éden fazia parte das terras devolutas pertencentes ao estado de São Paulo e através da Lei Municipal n° 539 de 17 de Abril de 1957, essas terras foram doadas ao município, para posterior regularização das terras. Constituindo inicialmente por famílias de agricultores, chácaras e sítios, foram registrados 2.019 habitantes segundo o censo demográfico de 1970, realizado pelo IBGE.