A cidade que mais tarde se chamaria Sorocaba, surgiu em 1600 e 1610, no bairro denominado Itapebussú, hoje Itavuvu, com o nome de vila de São Felipe. O povoado no entanto, teve existência efêmera pois declinou rapidamente, extinguindo-se por completo. Baltasar Fernandes, natural de Parnaíba, no Estado de São Paulo, no dia 15 de agosto de 1654, fundou Sorocaba, que foi elevada à categoria de cidade pela Lei Prov. n.º 5, de 5 de fevereiro de 1842 e a comarca pela de n.º 23 de 30 de março de 1871.

Cidade, município e comarca do Estado de São Paulo, Sorocaba dista 111 quilômetros a SO. da capital do Estado. O município é atravessado em grande extensão pela Serra do Mar e a cidade foi construída numa colina de 30 a 40 metros de elevação sobre o nível do rio Sorocaba, afluente do Tietê que atravessa o município, tendo junto da cidade 560 metros de altitude. Sorocaba, conhecida por a “Manchester Paulista”, considerada a quarta cidade do Estado de São Paulo, constitui pelo seu constante progresso um dos grandes parques industriais do Brasil. Contando com mais de 460 fábricas, a história assinala que no ano de 1882, começou a funcionar em Sorocaba a primeira fábrica de tecidos de algodão do Brasil, localizada no distrito de Votorantim se encontra a vila industrial, o maior centro fabril do município.

O desenvolvimento industrial da cidade constitui uma valiosa contribuição à história fabril do município sorocabano. Situada nas cercanias da cidade, se encontra a grande barragem de Itupararanga, que represa as águas do rio Sorocaba, que alimenta a Usina Hidrelétrica de Itupararanga, onde também se localizam as jazidas de mármore e as caieiras, conhecidas por este nome.