A Serra da Piedade já era conhecida desde o princípio do século XVII. Lourenço Castanho Taques é considerado o desbravador da região de Caeté, como consta em Carta Régia de 23 de março de 1664, pela descoberta dos “Sertões de Caeté”. Na verdade, a serra da Piedade é a mesma Serra do Sabarabuçu ou Serra Resplandescente e, portanto, está ligada às lendas das minas de prata, que desde final do século XVI excitaram os espíritos aventureiros que queriam crer que naquela latitude havia abundância de prata, a exemplo do que acontecia na Serra do Potosi, na Bolívia. No imaginário da época, podia se afigurar como constituída toda de Ouro ou Prata. Este mito confundiu-se mais tarde, à época do Bandeirismo, no século seguinte, com a Serra das Esmeraldas, alvo da afamada bandeira de Fernão Dias. Pela altitude e proeminente destaque no relevo, a Serra da Piedade no município de Caeté, ganhou reputação regional como sendo essa montanha lendária.A única construção histórica preservada hoje é a Capela de Nossa Senhora da Piedade, localizada no topo da serra, tendo sua construção sido iniciada por volta de 1704 e concluída por volta de 1770. Em 1817, o sábio francês Auguste de Saint-Hilaire visitou a serra da Piedade e lá passou vários dias. Observou que a igreja era cercada de edifícios onde moravam eremitas e romeiros.