Teria, segundo Francisco de CarvalhoFranco, ajudado intensamente o governador Francisco de Souza em suas pesquisasminerais. Carvalho Franco, ao citar o cônego Roque Luiz, também estima a morte de Camargo em 1619, tendo sido sepultado na Igreja do Carmo, segundo inventário doneto José Ortiz de Camargo
Nenhum de nós escolhe o nosso fim, na verdade. Um rei pode induzir um homem, um pai pode assumir um filho, mas lembre-se disto, mesmo que aqueles que o induzirem forem reis ou homens de poder, sua alma pertencerá apenas a você. Quando estiver perante Deus não poderá dizer mas outros ‘me disseram para fazer isto‘ ou que a virtude não era conveniente no momento não será suficiente.