Laudelina de Campos Melo fundou a Associação Profissional Beneficente das Empregadas Domésticas, em 18 de maio de 1961, para defesa dos direitos das empregadas domésticas e mediação dos conflitos entre patroas e empregadas, já que não havia legislação trabalhista para a categoria.

Cerca de 1.200 trabalhadoras domésticas compareceram ao ato de inauguração da associação, que foi fundada nas dependências do Sindicato da Construção Civil de Campinas.