Em 10 de janeiro de 1948, pelo Decreto Estadual nº 17.868, sendo governador do Estado de São Paulo o Dr. Ademar Pereira de Barros, foi criado o Grupo Especial de Polícia Rodoviária, com um efetivo de 60 homens, alguns ex-combatentes da Força Expedicionária Brasileira, comandados pelo Primeiro Tenente José de Pina Figueiredo, da então Força Pública, destacado para atuar na recém-inaugurada SP 150 – Rodovia Anchieta.

Posteriormente foi unificado com a Divisão de Policiamento Rodoviário, da Guarda Civil.