Filho de Maria Augusta Rolim e Josino Loureiro de Almeida, Dom Paulo Rolim Loureiro nasceu em Sorocaba a 10 de agosto de 1909. Seus primeiros estudos fez no Grupo Escolar “Antônio Padilha”, antes de matricular-se no Seminário Central do Ipiranga em São Paulo. Foi ordenado sacerdote na igreja de Santa Ifigênia, então Catedral provisória de São Paulo, por Dom Duarte Leopoldo e Silva, a 15 de agosto de 1934 e no dia 19 seguinte rezou sua primeira missa na Catedral de Sorocaba. Seu ministério sacerdotal desenvolveu-se inteiramente na Arquidiocese de São Paulo, inclusive presidindo em 1942 a comissão que organizou o IV Congresso Eucarístico Nacional. Antes de ser eleito bispo, Dom Paulo foi enviado à Europa para estudos junto à Cúria Romana e também de Milão e Lion. Eleito bispo auxiliar de São Paulo pelo papa Pio XII, foi sagrado a 22 de maio de 1948 na Basílica do Carmo, pelo arcebispo Dom Carlos Carmelo de Vasconcellos Mota, sendo um dos consagrantes seu primo e bispo diocesano de Sorocaba, Dom José Carlos de Aguirre. Depois de quase quinze anos servindo a Arquidiocese paulistana, agora como seu bispo auxiliar, Dom Paulo foi escolhido pelo Papa João XXIII como bispo titular da nova Diocese de Mogi das Cruzes, que estava sendo criada na região da Grande São Paulo e onde tomou posse a 30 de dezembro de 1962. Um acidente automobilístico na tarde de 2 de agosto de 1975, lhe tirou a vida.