O qual vinha colonizar por mandado do governador, seu tio Mem de Sá; havia conseguido algum reforço no Espírito Santo, acompanhado-o o capitão provedor Belchior de Azeredo e o chefe índio Martim Afonso Araribóia, com os seus índios. [0]
]Outro fator a se pensar, é porque apenas os temiminós de Araribóia vieram ao Rio de Janeiro, e não os da Aldeia da Conceição? Esta última aldeia tinha sido instalada desde a chegada destes nativos ao Espírito Santo, enquanto a real fundação da aldeia de São João, a de Araribóia, é de
1564, um ano antes do início dos combates na Guanabara.
Assim, é possível se pensar que os vínculos destes temiminós com a terra não fosse tão forte, ao ponto de na ser difícil convencê-los a se instalar no Rio de Janeiro. Portanto, existiu um acordo entre Estácio de Sá e Araribóia (talvez verbal) para a sua permanência no Rio de Janeiro, não há como se determinar um momento histórico para isto, por falta da documentação e pelo discurso da carta de sesmaria da Aldeia de São Lourenço.
Acordo este, que Mem de Sá confirmou e tirou proveito. Conclui-se, portanto, que os motivos de tal aliança foram pela parte lusitana: a necessidade de guerreiros nativos que após o combate povoassem a terra. Pelo lado temiminó, o cumprimento da vingança ancestral e o retorno a terra a qual teriam sido expulsos pelos tamoios.