Thomas Cavendish com seus três navios e 123 homens partiu de Plymouth, Inglaterra, em 21 de julho de 1586. Ele ancorou primeiro na ilha de Santa Magdalena, perto de Punta Arenas no atual Chile Lá, em duas horas, eles mataram e salgaram dois barris cheios de pinguins para comer. Após extensa exploração de muitas enseadas, labirintos e canais intrincados das ilhas e terras irregulares da Terra do Fogo e seus arredores, eles emergiram do estreito para o Pacífico em 24 de fevereiro e navegaram pela costa da América do Sul.