Em 1594, Barnabé participou da expedição que explorou a margem direita do Rio Paraná, desde as cataratas de Sete Quedas, até o Pantanal e as nascentes do Rio Paraguai. Comandada pelo General Ruy Diaz de Guzman, acompanhada por vários caciques e soldados, esta expedição percorreu um vasto território, tomando posse das terras exploradas. [4202]