O monumento foi oferecido a Sorocaba em seu 3º Centenário, pelo Conde Francisco Matarazzo Júnior, em reconhecimento a cidade que o acolheu e foi berço das grandes atividades industriais da família Matarazzo.

O tropeiro é como um soldado desconhecido, um anônimo, que representa todos aqueles personagens históricos que sucederam aos bandeirantes na história do Brasil. Durante 150 anos eles fizeram a ligação de Sorocaba com o Brasil, transportando mercadorias nos lombos dos animais e semeando cidades. E Sorocaba, foi a sede dos tropeiros e das feiras de muares, para onde acorriam homens de negócios de todo país, rende, neste belo monumento equestre, mostrando o tropeiro em sua montaria, a eterna homenagem a esta legendária figura.

Local: Avenida São Paulo

Diz a Placa: Monumento ao Tropeiro. Homenagem sa S/A Indústria Reunidas Francisco Matarazzo ao bandeirante das estradas, exemplo de disciplinas, métodos e tenacidade. Colaborador modesto e paciente da grandeza nacional. 3º Centenário de Sorocaba. 1654-1954.